抚养权或监护人满18岁后，法律上要求变更吗？

容易，但需要孩子同意，离婚后当一方或双方的监护能力发生重大变化时，可以提出变更子女监护权的请求，子女监护权的变更由双方协商确定，协商不成的，可以向法院提起诉讼，请求变更儿童监护权，变更监护权需要提供证据证明照顾儿童更有利于儿童的成长，如果孩子年满18岁，不需要任何人的监护和抚养，所以孩子年满18岁后，不再有监护权变更的问题。
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根据我国相关法律规定变更抚养权需要向法院提供证据证明对方抚养孩子对孩子的健康成长不利，请求法院变更抚养权。
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要求变更子女抚养权需满足四种情形：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。