女朋友睡觉时与她发生性关系是否违法？

趁女子熟睡期间和其发生性关系属于强奸。趁女子熟睡期间和其发生性关系属于使其不知反抗或者不能反抗的情形，应当认定为以其他手段强奸妇女的行为。《刑法》第二百三十六条，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的；(三)在公共场所当众强奸妇女的；(四)二人以上轮奸的；(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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你好，是否为自愿
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可以就具体情况而定